所謂保包裝自動化，就是要把人解放出來，把單調重復機械式工作交給機械來完成。在這條牛肉卷自動化分揀包裝生產線上，四軸并聯機械手承包了盒裝牛肉卷裝箱的工作，再次展現其高效快速的優勢特點。

方圓機械的四軸并聯機械手有著出色的性能，可以抓取8KG以內物品，最大工作半徑1100MM的同時，重復定位精準度可達1MM，并且根據不同物料重量，實現30-60次/分鐘的抓取速度。因此，當盒裝好的牛肉卷在經過層層檢測被送至裝箱位置后，在此，四軸并聯機械手會根據預設的程序，從輸送帶上抓取牛肉卷盒，然后準確無誤地將其放入箱子里，依次排列好。

機械手還配備了先進的傳感器，可以實時監測抓取的位置和力度，還可以根據不同的裝箱要求進行靈活的調整。例如，可以根據需要調整機械手的抓取位置、裝箱位置和裝箱方式等，以確保牛肉卷被正確地放入箱子中。搭配已經很成熟的裝箱系統，自動化完成開箱封箱操作，整個過程不需要人工干預，大大提高了生產效率和生產質量。